سیستم جامع اینترنتی ثبت نام، نمرات، وضعیت مالی و ...
برای ورود به بخش دریافت فایل های سایت و اساتید به آدرس ftp://217.218.255.146 مراجعه نمایید.

تيم رباتيک جگوار در مسابقات نائين، حلی کاپ ۸۳، کاشان، دانشگاه صنعتی شریف، حلی کاپ ۸۴ و اولین دوره مسابقات رباتیک دانش آموزی و دانشجویی کشور در شهر مشهد مقدس شرکت نموده است و تا کنون اعضاء مختلفی با این تیم همکاری نموده اند.

اگر بخواهیم از مشخصات فنی این ربات صحبت نماییم باید در سه بخش الکترونیک، مکانیک و نرم افزار صحبت کنیم.

   الکترونیک:

این ربات تا کنون در تمامی مسابقات با یک میکرو کنترلر از خانواده 80۵1 کارکرده است و درایور موتور های آن L298 می باشد. موتور این ربات یک موتور 12V - 330 RPM می باشد که برای یک ربات تعقیب خط میزان ایده آلی می باشد.

سنسور های این ربات در مقاطع مختلف، گوناگون بوده اند و در مقاطعی سنسور SY110 و يا CYN70 و در بعضى مواقع فرستنده و گيرنده مادون قرمز بوده كه خودمان آنها را پك مى نموديم.

تعداد اين سنسور ها و طرح چيدمان آن ها نيز در مقاطع مختلف و بسته به طرح مسابقه كه چه موانعى در مسير وجود دارد متفاوت بوده است.

   نرم افزار:

برنامه اين ربات به زبان C بوده و برنامه اى بسيار ساده و در عين حال كامل مى باشد.

   مكانيك:

اين ربات هميشه از طلق بوده و با استفاده از طلق شكل هاى گوناگونى نيز به خود گرفته است. مكانيك اين ربات داراى ويژگى هايى به شرح زير مى باشد:

۱. قابليت تنظيم ارتفاع سنسور ها با زمين از طريق ريگلاژ سنسورها
۲. قابليت تنظيم ارتفاع سنسور ها با زمين از طريق ريگلاژ چرخ ها
۳. قابليت تنظيم فاصله سنسور ها از چرخ ها با ريگلاژ برد سنسور
۴. قابليت حركت چهار چرخ و تغيير سيستم حركت در چند ثانيه از چهار چرخ به سه چرخ با ريگلاژ چرخهاى جلو و چرخ آزاد
۵. قابليت تغيير سرعت از سريق مكانيك با تعويض چرخهاى عقب و تنظيم ارتفاع

چرخ عقب اين ربات داراى قطر ۸۰ ميلى متر و چرخ جلو داراى قطر ۳۸ ميلى متر مى باشد كه بوسيله يك تسمه بيكديگر متصل مى گردند.

سرعت اين ربات تقريبا ۶ كيلومتر در ساعت معادل ۱۰۰ متر در دقيقه مى باشد كه براى يك ربات تعقيب خط سرعت ايده آلى مى باشد.

1391 © دانشگاه آزاد اسلامى واحد تفرش. تمامى حقوق محفوظ مى باشد.
طراحى، برنامه نویسی و توسعه وب سايت زير نظر MUSINGWAY